毫末智行诚招算法工程师

千玺弟弟

毫末智行诚招感知/定位/预测/决策规划/运动控制方向算法工程师，欢迎同学们投递简历～

简历投递：【实习/社招/校招】+【姓名】+【申请岗位】，发送至邮箱：jinmu@haomo.ai

一 感知方向
职责描述：
1. 负责图像/三维点云中的目标检测、分割、跟踪等；
2. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作；
3. 负责上述算法的工程实现及车辆部署；

任职要求：
1. 自动化、计算机、数学相关专业或有实际开发经验；
2. 熟悉C++/Python程序开发，具有良好的编程习惯，了解常见的算法和数据结构；
3. 熟悉深度学习的基本知识和框架；
4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
5. 良好的数学基础及分析解决问题的能力；
6. 愿意主动学习，有强烈的责任心；
7. 有以下背景者优先：
    -熟悉计算机视觉;
    -熟悉CUDA编程;
    -有机器人、无人驾驶研发/研究经验.

二 定位建图方向
职责描述：
负责基于多传感器（包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等）的融合定位算法设计、研发。

任职要求：
1. 自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2. 熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；
3. 熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配等中的两种及以上；
4. 具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；
5. 熟悉激光SLAM定位导航算法优先；
6. 在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；
7. 对Camera，Lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经验者优先。

三 行为预测方向
职责描述：
1. 协助处理、搭建自动驾驶预测所需要的数据平台，来进行预测模块的训练和验证。
2. 参与自动驾驶预测模块的设计，并利用该模块来改善自动驾驶车辆在复杂环境中的动作和反应能力。
3. 参与算法的工程落地，需要在实际的车辆上运行。

任职要求：
1. 掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言，能够快速验证算法以及编写工具。
2. 数据的探索性发现，可视化分析即清洗和预处理，并协助搭建数据平台。
3. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。

Bonus：
1. 日常有驾驶经验。
2. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。
3. 熟悉至少一种传统的建模方法，如KF/PF/HMM/POMDP等；或者基于数据驱动的方法，如机器学习、深度学习等。
4. 熟悉至少一种深度学习的训练框架，如PyTorch/TensorFlow/Keras/Caffe等。
5. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。

四 决策规划方向
职责描述：
1. 基于感知、行为决策、轨迹预测及自车等信息，设计出完备性好，最优性高的轨迹规划算法模型。
2. 基于导航、感知、预测及自车等信息，设计出覆盖场景全、应对能力强、稳定性高的行为决策算法模型。

任职要求：
1. 熟悉车辆动力学/运动学模型。
2. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构。
3. 掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言。
4. 熟悉一种或者多种轨迹规划算法模型，如基于搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法)/直接优化（EM planner）/参数化曲线构造（多项式、贝塞尔、样条曲线等）等。
5. 熟悉至少一种QP/梯度下降/共轭梯度下降的凸优化方法。
6. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。
7. 熟悉至少一种行为决策模型，如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策（规则、案例、神经网络）/基于价值（安全、舒适、效率）的决策等。

Bonus：
1. 日常有驾驶经验。
2. 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制等。
3. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。
4. 有大型项目的实际开发经验。


五 运动控制方向
职责描述：
1. 基于轨迹规划和自车信息，设计鲁棒性好、精度高的运动控制算法。
2. 负责运动控制算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。

任职要求：
1. 熟悉车辆动力学/运动学模型。
2. 掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等软件的使用。
3. 熟悉一种或几种运动控制算法模型，如PID/LQR/MPC/预瞄-跟随等。
4. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。

Bonus：
1. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。
2. 日常有驾驶经验。
3. 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制/车辆平台等。
4. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。
5. 有大型项目的实际开发经验。

六 关于我们
毫末智行是一家互联网行业与汽车行业基因相结合的科技公司，重视数据价值产品迭代闭环及用户体验。毫末智行聚焦To C端乘用车高级别自动驾驶解决方案及To B端车规级无人物流小车生产、销售、示范应用及推广，着力构建可持续生态，短期内实现营收反哺人工智能研发投入，实现数据价值闭环。

期待更多热爱自动驾驶的同学们加入我们！